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輪胎吊利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉輪（lún）胎吊，將輪胎吊構安裝在加重型輪胎以及輪軸組成（chéng）的特製的地盤上一種全回轉輪胎吊，上部構造和履帶式輪胎吊基本上相同，為（wéi）了可以保證安裝期間輪（lún）胎吊機身穩定性（xìng），輪胎吊設置有4個可伸縮的支腿，在平坦的地麵上可（kě）以不用支腿進行小重量吊裝和吊裝低速行駛。
輪胎起重（chóng）機的發展趨向（xiàng）是：大型化、快速、安全、減輕自重，進一（yī）步提高起重性能和行駛機動性。
它是經由上車（chē）和下車兩部分組成（chéng）的，上車（chē）是起重工作部分，設（shè）置有動臂，起升機構，變幅（fú）機構（gòu），平衡重以及轉台等等（děng），下車是支承以及行走部分（fèn），上下車之間使用回轉支承鏈接，吊重的時候一般需要放下支腿，增大支承麵積，並且將機身調平，保證（zhèng）輪胎吊的穩定（dìng）性。
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