路（lù）橋起重機使用幫助艦（jiàn）船間貨物的運輸轉移

　　在（zài）海上，艦船的運輸是非常（cháng）多（duō）的，也是非常重（chóng）要（yào）的一種各（gè）地、甚至各國之間的（de）一種貿易形式。那麽我（wǒ）們（men）經常看到在海上艦船間有貨物運輸轉移的情況，這些貨物往往都是批量的，那麽（me）該如何轉移呢？

　　當然這肯定是需要用到一些設備的，那麽這時路橋起重機就起（qǐ）到了很好的（de）作用（yòng）。它是在海（hǎi）上環境中（zhōng）執行運輸（shū）作業的一種（zhǒng）特殊（shū）起重機，是船舶自備的用於裝卸（xiè）貨物的裝置和機械，主要有吊杆裝置（zhì）、甲板起重機及其他裝卸機械。

　　路橋起重機的控製主要分為降低（dī）船體運動影響（xiǎng）的垂向控製與抑製負載擺動的橫向防擺兩個（gè）方（fāng）麵。對垂向控製而言，常用的方法是通過吊車船上的機械結構連接接收船，並感知其相對運動，使吊繩長度（dù）變化（huà）與接收船升沉（chén）運動同步，從（cóng）而對（duì）兩船的（de）相對運動進行補償（cháng），在此基礎上完（wán）成負載的起降運輸。

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